Le domaine Ducal
Au Xème siècle, le territoire de Carentan connu sous le nom de "Cingate" et de "Vicariam Cingatensem (Charte de Dom Marténe - Thesaurus anecdotarum)"; territoire qui se divisait en 30 domaines faisant partie de la donation que le Duc de Normandie, Richard II, fit en 1808 à son épouse Judith de Bretagne.
Depuis cette époque et jusqu'au rattachement de la Normandie à la couronne de France en 1204, Carentan fit partie du domaine ducal.
Le domaine Royal
Au XIIIème siècle, le domaine royal de Carentan, assujetti à redevances et servitudes envers le roi, était très étendu. Outre de nombreux fiefs, neuf sergenteries, (Carentan - Saint Lô - La Haye du Puits - Le Hommet - Sainteny - Barneville - Sainte Marie du Mont - Sainte Mère Eglise - Montmartin en Graignes), plusieurs baronnies et marquisats.
De 1527 à 1750, le domaine royal de Carentan passa pour partie entre les mains de nombreux engagistes (personne qui obtenait la possession de certaines parties du domaine royal pendant un certain nombre d'années).
En février 1750, ces territoires furent dégagés par le Duc d'Orléans, qui les réunis à la couronne royale. le château de Carentan faisant partie du domaine royal n'eut jamais de seigneurs et fut toujours gouverné par un capitaine.
La Baronnie de Gié
En 1317, au mariage de Jeanne de France, fille de Louis X le Hutin, avec philippe d'Evreux, roi de Navarre, une partie du domaine royal de Carentan passa dans la maison de Navarre, l'autre partie restant au roi.
La fille de Jeanne de France, Blanche de Navarre, épouse de Philippe VI de Valois, roi de France, reçut cette part du domaine en 1350. Sa soeur Jeanne de Navarre, était mariée à Jehan de Rohan.
Blanche de Navarre, légua ses territoires et droits de Carentan et environs à son neveu Pierre de Navarre, comte de Mortain (1366-1412), qui épousa Catherine d'Alençon en 1411, fille de Charles II, roi de Navarre.
En 1412, Pierre de Navarre, légua ses droits à son frère Charles III (1361-1425), roi de Navarre, qui en 1416 en fit remise à son cousin germain, Charles de Rohan fils de Jean de Rohan et Jeanne de Navarre. Cette part devait sevir de douaire à Catherine d'alençon.
Charles de Rohan, seigneur de Gié-sur-Seine, donna au territoire qu'il reçu le nom de baronnie de Gyé (appelée aussi <fief de la reine Blanche> où <fief de Catherine d'Alençon>).
En 1520, Pierre de Rohan était vicomte de Carentan. La baronnie resta aux mains de la famille de Rohan jusqu'en 1606.
En 1606, Henri, premier duc de Rohan, vendit la baronnie à Charles de Gourmont, sieur de fontenay, conseiller du roi.
En 1607, Charles de Gourmont fit remise de la baronnie à Henri Robert aux Epaules, seigneur de Sainte Marie du Mont, mais en 1610 elle retourna à la famille de Gourmont.
Robert de Gourmont, fils de Charles et Hervé de Gourmont, fils de robert, furent succesivement barons de Gyé.
A la fin du XVIIème siècle, Antoine François de Saint Simon, seigneur de Beuzeuville au Plain, devint propriétaire de la baronnie de Gyé par bénéfice d'inventaire de Robert de Gourmont.
En 1719, Jean-Baptiste Louis de Matignon, comte de Gacé, acheta la baronnie aux Saint Simon.
En 1759, M. TA de Matignon, baron de Gyé, était propriétaire d'une partie des marais de Carentan et des fours à ban.
En 1788, la baronnie de Gyé était aux mains d'Anne Louise Caroline de Matignon, comtesse de Montmartin-en-Graignes, à son mariage avec le duc de Montmorency, le siège de la baronnie de Gyé se situait au château de Briseval à Montmartin-en-Graignes.
En 1789, la baronnie appartenait à Marie François Henry de Franquetot, duc de Coigny, quand la révolution l'en dépossèda.